Toute phrase doit se terminer par une ponctuation.

wikipedia

Voici un extrait du « Lexique des règles typographiques en usage à l’Imprimerie nationale »

Une phrase doit impérativement être terminée par un point, qu’il soit final, abréviatif, d’exclamation, d’interrogation ou de suspension.

En revanche, les titres de livre, de chapitre, les devises et les slogans ne doivent pas être terminés pas un point final. Ils peuvent avoir d’autres ponctuations finales.

Je ne sais pas si j’ai bien compris votre question. Il nous faut terminer chaque phrase correcte par un point de ponctuation, même les phrases infinitives.

Quelques exemples :

Parler à voix basse ; frapper avant d’entrer ; travailler pour réussir.

Ne pas se pencher au dehors.

S’adresser au concierge.