Seule la première phrase est idiomatique :

Le départ peut attendre.

Elle signifie que l’on ne se préoccupe pas du retard qu’un départ imminent risque de subir.

En supposant qu’il s’agit du départ d’une course, on pourra dire :

Il n’y a pas urgence, les coureurs peuvent (ou le public peut) attendre (que le départ soit donné).