La plupart des mots composés de deux formes verbales utilisent l’infinitif qui est la forme nominale du verbe :

• copier-coller
• faire-valoir
• laisser-aller
• ouï-dire (anciennement ouïr-dire)
• savoir-faire
• savoir-vivre

Comme l’a indiqué Greg dans son commentaire, laissez-passer est à l’impératif car il s’agit de la retranscription d’un ordre. On rencontre aussi l’impératif dans le mot composé cessez-le-feu. Le subjonctif est utilisé dans sauve-qui-peut et l’indicatif dans l’adverbe peut-être.

Il existe aussi des formes au mode moins identifiable comme :

• coupe-coupe
• passe-passe
• pèle-mêle
• pousse-pousse

Note: dans garde-manger, manger est un substantif.