Non. On aurait pu écrire, en laissant le reste de la phrase intact :

Un capteur à cet endroit est peu encombrant ou contraignant.

Ce n’est tout d’abord pas une construction à laquelle on est habitué ; si l’on se réfère à la définition du TLFi,

NI, conj. de coordination négative. Coordonne des constituants de même nature et de même fonction ou bien des propositions, en corrélation soit avec ne, soit avec d’autres éléments à valeur négative],

on a une confirmation que la construction ne peut pas convenir ; les éléments coordonnés ne le sont ni en corrélation avec « ne » ni avec un élément à valeur négative (« ni » étant l’élément évident de ce type).

Il semble que la seule possibilité de formuler cette idée complexe avec une économie de mots soit seulement de recourir à la coordination simple;

• Un capteur à cet endroit est peu encombrant et (il n’est) pas contraignant.

Autre possibilité :

Un capteur à cet endroit n’est ni très encombrant ni contraignant.

Si on suit Grevisse (§1087) “ni sert à coordonner deux portions négatives”.

Pas de négation explicite dans “peu encombrant” => On ne peut utiliser ni.

On notera tout de même en poursuivant la lecture que le côté négatif du premier membre n’est pas nécessairement explicite. Il cite :

(à-peine/ni) : “On s’aperçoit à peine que les maîtres flamands aient étudié les Bellini, Giorgione ni Titien”.

(peu/ni chez Camus) : “Il importe peu que votre critique examine de façon futile certaines démonstrations secondaires ni qu’il pousse l’inconscience…”

Il suffit donc que dans l’idée de l’auteur à peine ou peu signifient en fait pas du tout pour que… ça marche!

On finira à la recherche du temps perdu… : “Quelle chance y avait-t-il pour qu’elle se le fût rappelé, ni mon visage.”

Bref…en finale… on peut quand même donc avoir un truc peu encombrant ni contraignant, à la condition que tu penses ce truc pas encombrant… du tout.
Maintenant… dans le cadre d’un avis technique…:
j’aurais peine à recommander Camus, Proust ni aCOSwt… 😉