Cette page de Wikipédia que tu cites me semble un peu complexe. Je te propose plutôt celle du Point du FLE, en plus avec des fichiers sons, et aussi celle-ci d’Études littéraires.

« Je voudrais une voiture » : la liaison peut se faire, elle est facultative. C’est à dire que la faire n’est pas une faute. Peut-être la fera-t-on plus facilement en lisant qu’en parlant.

Avec tu aimes à ta mère ? le problème est différent car ça ne se dit ni ne s’écrit.

• Tu aimes ta mère.
• T’aimes ta mère ?

Voici un cas intéressant :
« Tu les aimes à la coque ? » : je ne ferais pas la liaison entre le s de aimes et le à, mais entre le m de aimes et la voyelle qui suit : /tyle’zemala’kɔk/.
De même : /il.lə’mɑ̃,ʒɑ̃ʁɔ̃’del/, quand je le dis, pourrait aussi bien s’écrire « Il le mange en rondelles » que « Ils le mangent en rondelles ».