We need more context to decide. Both are possible. We could say:

Frédéric et Thomas sont des enfants qui vivent à la campagne.

and

Frédéric et Thomas sont les enfants de Marie.

Maybe closer to your initial example:

Voici la famille Durand. Frédéric et Thomas sont les enfants. Pierre et Marie sont les parents. (sound weird though)

With an indefinite article:

Alain est un garçon.

but with the definite article:

Alain est le garçon de la famille.

Dans la phrase :

Alain est un garçon.

le nom « garçon » est indéfini, il pris dans son sens générique (Alain est un garçon et pas une fille).

Dans la phrase :

Alain est le garçon qui a un pull bleu.

le nom « garçon » est défini, on ne parle pas de n’importe quel garçon mais du seul garçon qui répond à la caractéristique « porter un pull bleu ».

Dans la phrase :

Frédéric et Thomas sont des enfants.

le mot « enfants » n’est pas défini, il est pris au sens générique, ce sont des enfants et pas des adultes.

Dans la phrase :

Frédéric et Thomas sont des enfants sages.

le mot « enfants » est défini par la caractéristique d’être « sages ».

Ce sont les notions de « défini » et « indéfini » qui sont à comprendre ici, on les retrouve dans beaucoup de langues et ce n’est pas spécifique au français.