Les deux sont correctes, usuelles, du même registre ; certains peuvent penser que la première est légèrement plus soutenue, plus littéraire, la seconde employée plus facilement à l’oral :

Les deux construction sont possibles elles inversent la date et la période du jour ; on peut aussi préciser l’heure de l’événement :

• “il s’est produit un incident le 28 [ à 8 heures du { de le } matin –> ] / [ au matin].”

• “il s’est produit un incident le matin du 28 [ à 8 heures ].”

“Au matin” est une expression typiquement picarde ou chti !
Je l’entends énormément dans la région et dit avec l’accent.