Si je ne m’abuse, « l’école » est un groupe nominal et « à l’école » est un groupe prépositionnel, « vais à l’école » un groupe verbal et « Je vais à l’école » une phrase.

C’est un arbre, voir Phrase structure (grammar) sur Wikipedia.

Les grammaires n’utilisent pas toutes les mêmes termes, mais ce qui compte, c’est de comprendre les concepts. Et encore: les locuteurs natifs appliquent les concepts intuitivement, sans forcément les comprendre.

Wikipédia résume ce cas dans l’article syntagme — un syntagme est un fragment de phrase qui forme une unité grammaticale cohérente. Un syntagme nominal, ou groupe nominal, est un syntagme dont le mot principal (le noyau) est un nom. Si le mot principal est un verbe, on parle de groupe verbal (ou syntagme verbal) ; un adjectif, de groupe adjectivial ; un adverbe, de groupe adverbial, etc.

Suivant cette logique, un groupe prépositionnel ou syntagme prépositionnel devrait être un syntagme dont le mot principal est une préposition. Toutefois cette notion est contestée en français ; si l’on considère qu’il n’y a pas de syntagme dont le mot principal est une préposition, cela libère l’expression pour autre chose. Des constructions comme « longtemps avant » (« il s’est levé longtemps avant l’aube ») sont analysées tantôt comme des syntagmes dont le noyau est la préposition (l’adverbe longtemps étant alors un complément de la préposition avant), tantôt comme des locutions dont la structure est figée. (Je ne comprends pas pourquoi des cas comme « longtemps avant » ne devraient pas être considérés comme des syntagmes.)

Lorsque le groupe nominal est introduit par une préposition, il y a deux syntagmes : « l’école » est un groupe nominal, et « à l’école » est aussi un syntagme. Certains grammairiens parlent de groupe prépositionnel pour « à l’école » ; ce syntagme est quand même un groupe nominal : c’est un groupe nominal prépositionnel, c’est-à-dire un syntagme dont le noyau est un nom et qui est de plus introduit par une préposition. On peut aussi avoir des groupes verbaux prépositionnels, par exemple « à lire » dans « il apprend à lire ».