Le mot camouflet est-il usuellement (hier, aujourd’hui) employé comme synonyme de soufflet ?

Hier sans doute mais aujourd’hui non. (Donner/recevoir un) soufflet n’est plus utilisé et camouflet ne l’est plus qu’au sens figuré, en général dans une expression du type c’est un camouflet pour untel, il a essuyé un camouflet où il ne s’agit jamais physiquement d’une gifle, mais d’une vexation, une humiliation brusque dont est victime la personne qui reçoit ce camouflet.
La gifle est une pratique qui a heureusement considérablement régressé ces derniers temps.

Est-ce que c’est dans ce sens-là que l’emploie Voltaire cité par Hugo ?

Oui, pour Victor Hugo, il devait bien s’agir d’une gifle.

Peut-on éclairer la lecture du passage avec la chandelle et camoufle, ce jeu entre la métaphore et l’argot dont parle Victor Hugo ?

Une gifle fait voir trente-six chandelles. En argot, chandelle se disait camoufle, qui a donné camouflet pour signifier gifle.

Les cheminements étymologiques montrent des variations importantes de sens:

chault mouflet: fumée (chaud) que l’on souffle (moufle: joues gonflées) au visage de quelqu’un.
camouflet: bouffée de fumée → camoufler: cacher derrière un écran de fumée
camouflet: chandelier
camoufle: bougie
camouflet: gifle, vexation

On trouve chault mouflet rimant avec soufflet dans cet extrait de Mystère, dans le Godefroy (Ancien français):

Qui dormira, qu’on le réveille
Ou qu’on lui donne un chault moufflet
Ou hardiement un grand soufflet.