Sans connaître le contexte, c’est l’état dont il est question. Pour l’action, on dirait plutôt “on ouvre la porte” ou “la porte s’ouvre”.

Dans ce cas là il faut absolument préciser le contexte.
Sans précision je pense qu’il s’agit d’un état:

The door is open

Mais cela pourrait s’inscrire dans une action, par exemple:

la porte est ouverte par Pierre