On utilisera plutôt “La cavalerie qui arrive charge sabre au clair ” dans un langage courant.
Cette tournure est tout à fait correcte. Son style est littéraire.
Le TLF (sens III.-C.-Rem. 2.e) indique:
En règle gén., qui peut être séparé de son antécédent par un compl., une prop., etc., lorsque l’intelligence du texte n’en souffre pas:
Deux exemples accompagnent cette remarque:
Son visage creusé, sa silhouette émaciée, ses prunelles souffrantes étaient là qui me bouleversaient (Bourget, Disciple, 1889, p. 188)
et
Les fascistes ne voyaient son corps que jusqu’au ventre, et tiraient à qui mieux mieux sur ce buste incroyable en veston d’alpaga, en cravate rouge, qui lançait une charge de dynamite avec un geste de discobole, du coton dans les oreilles (Malraux, Espoir, 1937, p. 540).
La construction donnée en exemple de la question répond tout à fait au principe ci-dessus. Qui est séparé de son antécédent la cavalerie sans que l’intelligence de la phrase n’en souffre. Et c’est précisément l’emploi de cette cette séparation qui donne à la phrase son style littéraire.
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