Je crois que Linguee donne de bons exemples de traduction de “Better live with…“, selon les circonstances d’emploi.

EDIT (après affichage de la couverture)

Mieux vivre avec, veut dire vivre en meilleure santé, avec un meilleur moral, avoir une vie meilleure grâce à la compagnie de ces deux philosophes (post-socratiques).

N.B. Philosophiquement, il faudrait ajouter “dans la société” pour ce qui concerne les philosophes cités, sinon il vaudrait mieux s’intéresser aux pré-socratiques.