Grevisse…

Les jugements portés sur les deux séries diffèrent d’une grammaire (ou d’un dictionnaire) à l’autre. Il y a des préférences régionales.

et sur l’histoire

L’indic. prés. se seoir (lat. sedere) était en anc. fr. sié, siez ou siés, siet, seons, seez, sieent. Le singulier se continue dans assieds, assied (où on a introduit un d par imitation du latin). […]

Les formes en -oi-, -oy- sont dues à l’influence de l’infinitif. Elles ne sont pas récentes [citations de Rabelais, Molière,…] mais les grammairiens les signalent rarement avant le XVIII^e s. — L’Acad. ne les mentionne que depuis 1835 (« quelquefois »).