As for your first question,after au lieu de we use the infinitive so conduire is correct.
As for your second question,the sentence would be “Prenez les transports en commun au lieu de vous deplacer en voiture”.”Se deplacer” is a reflexive verb and we change se into vous since the subject of the sentence is vous.
Slightly rephrasing the sentence to get something lighter:
Utilisez les transports en commun plutôt que votre voiture !
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