Pour les cousins/cousines je connais le terme “cousinage”
EDIT: en anthropologie, le terme “avunculat” est utilisé pour décrire le relation entre un oncle/tante et un neveu/nièce !
Étant donné que je ne peux commenter qu’à partir de 50 de réputation, je fais une réponse qui n’en est pas une.
Pour frère et soeur, l’un des mots “génériques” est adelphe. Il est un peu démodé, mais à exactement le sens voulu.
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