D’après le petit Robert,

1 – dans le sens premier du nom :

• le 1e § de votre question est l’étymologie grecque du mot orthopédie, qui serait apparu en 1741, l’adjectif orthopédique (relatif à l’orthopédie) serait apparu en 1771.
• le 2e § est l’acception première du mot.

2 – dans le sens moderne de son utilisation (qui a de fait étendu au corps de l’adulte ce qui est déjà chez l’enfant : noter dans le 2e § surtout chez l’enfant, car le squelette en formation pouvait être plus facilement corrigé) :

• Branche de la médecine qui étudie et traite les affections du squelette, des muscles et des tendons.

3 – dans un sens couramment accepté :

• le 3e § de votre question utilise l’étymologie latine (restrictive par rapport au 2 –) : Orthopédie des membres inférieurs.

Ce n’est donc pas une étymologie unique linéaire, mais duelle et d’usage.