Comme le dit cette règle telle que formulée anciennement bien que critiquée pour sa forme aujourd’hui : le masculin l’emporte sur le féminin
=> dans une énumération, une liste, un pronom à valeur collective… Au moins un mot masculin => accord de l’adjectif / participe passé au masculin. D’où, pour ton exemple :

Êtes-vous sûrs ?