« Sa mère espère tous les jours qu’il dorme profondément » est tout à fait possible. Dire que espérer « exige l’indicatif » n’est pas correct, même si c’est l’indicatif que l’on emploie dans la majorité des cas. Lorsqu’on emploie espérer pour le moment présent, il s’agit d’un questionnement, et le mode subjonctif n’est pas approprié. Il est question de la véracité du fait, on ne fait pas que le mentionner.

J’écris ça pour tenter de montrer qu’espérer sur l’instant et espérer dans un contexte, sont deux emplois que l’on peut distinguer. Mais le choix du mode étant principalement une question d’usage, chercher une explication « logique » n’est pas vraiment possible.