Les membres postérieurs d’un animal se trouvent à l’arrière de celui-ci. Ils arrivent en dernier lorsqu’il avance ou qu’on le croise.

Ils sont donc biens postérieurs aux membres antérieurs qui eux arrivent/sont vus les premiers.

“Postérieur” désigne de manière plus générale ce qui est à l’arrière dans l’espace et après dans le temps.