Lier et relier indiquent tous les deux un assemblage, mais “lier” est entravant alors que relier est connectant. Voici deux exemples (il y a sans doute mieux) où j’exagère la nuance.

J’ai les mains liées à cette machine. = Je suis impuissant,
prisonnier, je ne sais pas utiliser mes mains car elles sont
attachées (fermement).

J’ai les mains reliées à cette machine. = Mes mains sont connectées à
cette machine (plutôt dans le but de contrôler la machine: je peux
encore bouger et, probablement, me détacher facilement),