Tout dépend de la question que sous-entend la phrase.

• « Suis-je concerné ? » donne : « Je voudrais savoir si je suis concerné. »
• « Serais-je concerné ? » donne : « Je voudrais savoir si je serais concerné. »
• « Serai-je concerné ? » donne : « Je voudrais savoir si je serai concerné. »

On sent mieux la différence entre le futur et le conditionnel avec nous :

• « Serions-nous concernés ? » donne : « Je voudrais savoir si nous serions concernés. »
• « Serons-nous concernés ? » donne : « Je voudrais savoir si nous serons concernés. »