Passé composé

J’ai habité à Paris…

Veut dire que je n’y habite plus au moment où je parle.

On utilise le passé composé pour exprimer un fait accompli dans le moment présent, c’est-à-dire que, lors de l’énonciation, l’événement exprimé par le verbe est achevé.

Imparfait de l’indicatif

J’habitais à Paris….

Ne va pas exprimer une durée mais situer l’action par rapport à une autre, on attend une suite qui va situer l’action, par exemple

J’habitais à Paris quand j’ai passé mon bac.

On utilise l’imparfait pour exprimer une action non achevée et d’une durée non définie par rapport à une autre action.

Présent de l’indicatif

J’habite à Paris.

Veut dire qu’en ce moment j’habite à Paris et si je l’emploie avec une expression de durée :

J’habite à Paris depuis 2008.

Sert à dire depuis combien de temps j’y habite.

On dit parfois que le présent de l’indicatif a un pied dans le passé et un pied dans le futur, tout dépend du contexte.

Le présent est d’aspect inaccompli et sécant : on n’envisage pas les limites d’un événement, le procès est envisagé en cours d’accomplissement.

Donc:

• J’habite à Paris depuis 2008.

Veut dire que je suis arrivé à Paris en 2008 et que j’y habite encore, inutile d’en dire plus.

• J’habite à Lyon depuis 2011. Avant j’ai habité à Paris pendant trois ans.

Passé composé car la durée est précisée.

• J’habite à Lyon depuis 2011. Avant j’habitais à Paris.

Imparfait car la durée n’est pas précisée.

• J’ai habité à Paris de 2008 à 2010, et depuis que j’ai quitté Paris je vis à Lyon.

J’ai quitté : passé composé car l’action est datée.

Bien sûr je n’ai mentionné les valeurs des temps que par rapport aux exemples donnés, ils ont tous bien d’autres valeurs.
Cette page est aussi très claire : Le temps et l’aspect

Je conseille la lecture de cet article qui donne des explications très exhaustives sur l’utilisation de “depuis” + passé composé

http://www.persee.fr/web/revues/home/prescript/article/igram_0222-9838_1999_num_80_1_3567