Dans la définition que vous donnez, ” s’en tenir à quelque chose ” est un verbe pronominal qui a le même sens que ” se contenter de quelque chose “.

Il faut voir que “tenir” a bien d’autres sens que saisir.

C’est qu’il dérive du latin tenere, qui signifie certes “avoir à la main”, mais a aussi de nombreux autres sens :

comprendre (idée), diriger (bateau), posséder, être maître de, captiver, contenir, maintenir, ne pas laisser échapper, conserver, se souvenir de, ne pas laisser prendre, prendre sur le fait, s’appliquer à, obliger, soutenir une opinion, faire durer, persister, prendre racine, retenir, empêcher.

“se tenir” ou “s’en tenir” à quelque chose, c’est ne rien faire ni vouloir de plus ;

“savoir à quoi s’en tenir”, c’est être certain;

“s’en tenir à” est donc “se maintenir, demeurer en un lieu“, figurativement en rester à une idée.