De façon générale:

• il est un pronom personnel ; il est toujours sujet
• cela désigne une chose ou une idée ; ça peut être sujet ou COD

Locutions

Dans les locutions, ils sont souvent interchangeables, et il est plus littéraire que ça.

Pour les usages exclusifs de l’un ou l’autre, voir leurs définitions respectives (il ça)

locutions impersonnelles avec être

avec être ou un verbe d’état suivi d’un adjectif ou d’un substantif

il est très tard, il est midi, il est l’heure de dîner

est plus littéraire que

c’est midi, c’est l’heure de manger

concurrence dans certaines locutions

il suffit; tu réponds c’est assez! (Lamart., Harm., 1830, p. 292)

est plus littéraire que

ça suffit

il s’emploie pour les phénomènes naturels

il neige

ça s’emploie moins couramment, et dans un style populaire

ça neige

Rule of thumb: ça quand il s’agit de quelque chose en particulier, il quand il s’agit d’un état ou d’une situation générale

• Ça suffit !
• Ça ne mange pas de pain
• Ça craint
• Ça va barder
• Ça dépend
• Ça tombe dru.

Font tous référence à quelque chose de précis, ou à la situation très locale (“ça va barder”, ici, précisément, c’est pas une généralité pour toute la zone)

• Il suffit !
• Il suffisait d’y penser
• Il pleut
• Il va faire noir

Font plutôt référence à un état général, ou à quelque chose s’appliquant à une étendue large.

Par exemple :
ça suffit fait référence à quelque chose de précis (une conversation en cours, ou une action), alors que il suffit fait référence à tout (et demande en général un arrêt global de tout ce qui se passe alentour, d’où le côté plus pédant, supérieur, ce pour quoi il est rarement utilisé)

il pleut fait référence au fait qu’il pleut sur une étendue assez large (normalement..), alors que ça tombe dru fait référence au fait que là, devant soi, on peut observer qu’il pleut fort

Après, cela reste une règle de base, et il y a toujours des exceptions, mais ça reste assez valable.