Comme précisé ici :

En français, seules les quantités égales ou supérieures à 2 prennent la marque du pluriel.

Ce qui sous entend que pour tout nombre réel (donc décimaux compris) N respectant 0 ≤ N < 2, on fera l’accord au singulier.

De même, cette règle s’applique pour les chiffres négatifs. Ce qui nous donne :

• Singulier -2 < N < 2
• Pluriel |N| ≥ 2 (N ≤ -2 ou N ≥ 2)

Cette considération n’a pas de sens. Il est impossible de quantifier un objet avec un nombre négatif. Il n’est pas possible d’avoir « -2 pomme(s) » dans une main. Un clavier ne peut pas être assemblé avec -2 vis. Ce n’est pas constructif.

L’utilisation de nombres négatifs dans le langage se matérialisera pas l’utilisation de l’absence + valeur absolue.
Ainsi je peux dire « Il me manque 2 pommes » ou encore « Je lui dois 5 bananes ». Cela n’a pas de sens de dire « Il me doit -5 banane(s) ». Les nombres négatifs ne sont qu’une abstraction mathématique.

Lorsque l’on manipule de tels objets mathématiques (ou mesures), la règle énoncée par Cédric est bien :

Singulier pour les nombres tels que abs(x) < 2

Pluriel pour les nombres tels que abs(x) >= 2

Ainsi on note : -1,5 degré et -2,5 degrés, -4 votes. Mais la phrase « J’ai obtenu -4 votes » est sémantiquement incorrecte, même si l’usage se généralise. On privilégiera « J’ai obtenu 4 votes négatifs ».

Le cas zéro est expliqué dans une autre de mes questions :
Quand faut-il mettre un pluriel après un mot indiquant l'absence d'un élément ? — When to use plural after words that hint at a missing entity?