Pour citer le Centre national des Ressources Textuelles et Lexicales :

La prép. à est facultative pour introduire l’indication de la limite considérée; l’usage tend à l’omettre. D’ici demain/à demain; d’ici janvier/à janvier, d’ici le 13/au 13…

Par conséquent, les deux formes sont valides, mais l’usage courant aura souvent tendance à omettre la préposition.

De plus, je citerai également une autre page, cette fois-ci de l’Office québécois de la langue française qui énonce de manière équivalente :

La locution d’ici peut être suivie ou non de la préposition à. Dans l’usage actuel, on a tendance à omettre cette préposition surtout lorsque d’ici introduit un élément temporel exprimant un moment ultérieur.

La réponse de Morwenn indique que l’usage tend à omettre la préposition.

Je ne peux m’empêcher d’y voir une légère différence de sens.

D'ici quelques jours n’implique pas l’instant présent, c’est un événement possible dans le futur.
D'ici à quelques jours implique l’instant présent, c’est un événement possible dès maintenant et dans le futur.